Sharpe führt ein idyllisches Leben mit Lucille auf ihrem Bauernhof in Frankreich, als er von Napoleons Flucht von der Insel Elba erfährt. Daraufhin kehrt er zurück in die Armee und kämpft in der Schlacht von Waterloo. Dort tritt er der Truppe des Prinzen von Oranien bei. Als er mit seinen alten Weggefährten wiedervereint wird, verlässt Sharpe den unfähigen Prinzen und organisiert selbst einen Widerstand.
