Dos hombres separados por 100 años están unidos por la búsqueda de la libertad. En 1856, el esclavo Samuel Woodward y su familia, escapan de la plantación Monroe, cerca de Richmond, Virginia. Cazado por el esclavista Plimton, Samuel tendrá que elegir entre la venganza o la libertad. 100 años antes, a principios de 1748, John Newton, el capitán que negocia con esclavos de África, está a cargo de la embarcación que lleva un nuevo cargamento a América. A bordo está el tatarabuelo de Samuel, quien sobrevive al destino marcado por el capitán Newton. El viaje cambiará la vida de Newton para siempre y creará el legado que inspirará a Samuel.
