El documental muestra tanto al príncipe Rainiero como a Grace Kelly en palacio, pero también en su residencia privada de verano, Monte Agel, y en el castillo de Marchais, de la familia Grimaldi. Todas son imágenes vistas a través de los ojos de quienes la rodearon y la amaron, incluidos sus hijos, sobrinos, primos y amigos.
