A la mort de sa fille Emma, Aurora Greenway a pris en main l'éducation de ses trois petits-enfants. Elle a quelque peine à comprendre que les charmants bambins d'autrefois sont devenus grands et qu'ils ne supportent plus ses manières égocentriques et tyranniques. Melanie part à l'aventure avec un bon à rien, Tommy s'essaie à la délinquance et Teddy préfère choisir l'inaction. Désemparée, en dépit du fidèle soutien de quelques amis, Aurora décide de confier ses soucis à un psychanalyste, Jerry Bruckner, qui tombe rapidement amoureux d'elle. Aurora sait qu'elle vit probablement sa dernière histoire d'amour...
