Doraemon crea un rifugio per tutti in una grotta sotterranea, ma Suneo si perde; tutti tornano fuori dalla grotta tranne lui. I suoi amici si accorgono della sua assenza, ma non si può entrare dall'ingresso principale. Mentre cercano un altro ingresso alla grotta, finiscono in un mondo di dinosauri; lì, un soldato di nome Vanho li salva e dice loro di aver trovato il loro amico perduto. Ritrovato Suneo, Doraemon e gli altri scoprono il piano della gente di Vanho. Il loro piano è quello di studiare il gruppo di Doraemon come campioni umani e prendere in consegna la Terra.
