Para ajudá-lo, Doraemon inunda a cidade inteira com a Bomba de Águas Imaginárias. Após a sua primeira incursão submarina, Nobita e Doraemon conhecem a bela Sofia, que resulta ser, nem mais nem menos que... a princesa das sereias! As sereias viviam num planeta semelhante à Terra chamado Aqua. Mas o seu planeta foi destruído pelos tritões... e elas tiveram de se refugiar nas profundezas dos oceanos da Terra. Até lá viajarão Doraemon e os seus amigos para a ajudar a recuperar a espada e a armadura que, segundo reza a lenda, os tritões lhes arrebataram. Conseguirão as sereias regressar ao seu planeta?
