โนบิตะพยายามจะพิสูจน์ให้ได้ว่าหงอคงมีอยู่จริง จึงได้นั่งไทม์แมชชีนไปประเทศจีนในสมัยที่พระถังซัมจั๋งอัญเชิญพระไตรปิฏก ณ ชมพูทวีป และโนบิตะก็ได้เห็นหงอคงขี่เมฆบินผ่านไปจริง ๆ โนบิตะจึงกลับบ้านและไปชวนเพื่อน ๆ ให้มาดูว่าที่เขาพูดนั้นเป็นเรื่องจริง แต่การจะกลับไปอีกครั้งดันยุ่งยากขึ้นเพราะไทม์แมชชีนได้ลบข้อมูลการเดินทางครั้งล่าสุดออกไป โดราเอมอนจึงต้องช่วยสร้างสถานการณ์ว่าหงอคงมีจริงด้วยเครื่องฮีโร่แมชชีน ซึ่งเจ้าเครื่องนี้ได้ทำให้พวกปีศาจที่อยู่ข้างในหลุดออกมา และมันส่งผลต่อโลกปัจจุบันเพราะทุกคนกลายเป็นปีศาจกันหมด ทางเดียวที่จะทำให้ทุกอย่างกลับไปเป็นเหมือนเดิมก็คือกลับไปกำจัดปีศาจที่หลุดออกมาจากเครื่องฮีโร่แมชชีนก่อนที่พวกมันจะกินพระถัมซัมจั๋งเข้าไป
