เรื่องราวของการผจญภัยที่เต็มเปี่ยมไปด้วยความฝันของโนบิตะ และเหล่าผองเพื่อน กับการเดินทางผ่านมิติ หลุดเข้าไปในดาวเคลเฮน อาณาจักรของเหล่าสิงสาราสัตว์ ที่มีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมากกว่าโลก ที่ซึ่งสัตว์ทุกตัวใช้ชีวิต และพูดได้เหมือนมนุษย์ สิ่งที่รอคอยอยู่บนดาวมหัศจรรย์นั้น...คืออะไร
