1986年由金和声公司与日本龙之子公司制作的动画续集。原定65集，仅完成6集后因故中断。已经完成的画面素材被剪辑成了一集片长一个多小时的OVA，于1987年正式发行。 时间进入2020年，地球人与天顶星人战斗已经结束经年。以瑞克·卡特（Rick Hunter 配音）为首的远征军正在集结，太空堡垒3号（SDF-3）业已完工，新的时代即将来临。但是远征军的计划进行的颇为艰难，由于要带走地球上几乎全部的武装，军队内部争议重重。除此之外，瑞克还将面对个人问题。他即将和战争伴侣丽莎（Melanie MacQueen 配音）步入婚姻殿堂，与明美的爱恋也要随之落下帷幕。另一方面，由于天顶星人叛变与落败，机器人统治者离开泰洛星前往地球。在这一时刻，瑞金特率领的因维舰队入侵泰洛星，旨在寻找生命之花。瑞吉斯不满瑞金特的鲁莽举动，决定撇开他独自行动，新时代的战争由此拉开序幕……
